Создайте с нуля автономный мобильный робот! Принципы работы робота с дифференциальным приводом Знакомство со средой моделирования робота Gazebo Проектирование оборудования и схем Согласование приводов
... Показать описание и датчиков с контроллером робота Исследование работы различных 3D-камер глубины Реализация автономной навигации Создание графического пользовательского приложения Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберм робота с использованием соответствующего оборудования... Рейтинг на сайте labirint.ru: 10.00. Больше картинок и возможность полистать книгу на странице.