Рассматриваются методы и примеры проектирования логических, а на их основе принципиальных схем микропроцессорных систем управления. Представлены различные аппаратные средства и программное обеспечение для проектирования, моделирования и реализации схем современных микропроцессорных систем управления. Излагаются общие принципы построения микропроцессорных систем управления (МПСУ). Рассматриваются их особенности, а также способы микропроцессорной реализации алгоритмов управления. Приведены сведения о программировании промышленных микроконтроллеров. Для студентов направлений 15. 03. 04, 15. 04. 04, изучающих дисциплины Схемотехника систем управления», Схемотехника микропроцессорных структур», Системы автоматизации и управления», Проектирование систем автоматизации и управления», Микропроцессорные системы управления».